三坐標(biāo)測量機(jī)怎樣建立坐標(biāo)系之“迭代法建立坐標(biāo)系”

三坐標(biāo)測量機(jī)常用到的建立坐標(biāo)系的方法包括，3-2-1建立法和迭代法建立坐標(biāo)系。北瑞科信已經(jīng)詳細(xì)介紹了321坐標(biāo)系建立法，今天介紹一下使用迭代法建立坐標(biāo)系。

三坐標(biāo)測量機(jī)怎樣建立坐標(biāo)系？

使用迭代法建立坐標(biāo)系

什么是迭代法？

迭代法也稱輾轉(zhuǎn)法，是一種不斷用變量的舊值遞推新值的過程，跟迭代法相對應(yīng)的是直接法，即一次性解決問題。迭代法又分為精確迭代和近似迭代。“二分法”和“牛頓迭代法”屬于近似迭代法。迭代算法是用計(jì)算機(jī)解決問題的一種基本方法。它利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快、適合做重復(fù)性操作的特點(diǎn)，讓計(jì)算機(jī)對一組指令（或一定步驟）進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行，在每次執(zhí)行這組指令（或這些步驟）時(shí)，都從變量的原值推出它的一個(gè)新值。

迭代法建立坐標(biāo)系原理

三個(gè)點(diǎn)、二個(gè)圓作為特征元素建立迭代法坐標(biāo)系。

迭代法建立坐標(biāo)系的具體操作步驟如下：

一、由理論值創(chuàng)建程序

◇ 新建零件程序----“TEST-diedai”； 

◇ 配置測頭系統(tǒng)；

◇ 導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作； 

◇ 確認(rèn)程序開頭為“手動(dòng)”模式；

◇ 選擇“自動(dòng)特征”，打開自動(dòng)測量矢量點(diǎn)對話框； 

◇ 確定當(dāng)前模式為“曲面模式”； 

◇ 用鼠標(biāo)在CAD模型“點(diǎn)1”位置點(diǎn)擊一下，注意此點(diǎn)的法線矢量方向，對照工件圖紙的要求，在“自動(dòng)測量”界面中對該點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行相應(yīng)的更改，點(diǎn)擊“查找（F）”按鈕；在不激活“測量”的前提下，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”；(注意：設(shè)置“移動(dòng)”距離)；

◇ 此時(shí)，PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí)；

◇ 如上步驟，創(chuàng)建其余2點(diǎn)程序；

◇ 打開自動(dòng)測量圓界面，按照有CAD模型的工件方法及步驟進(jìn)行測量，并配置相關(guān)測量參數(shù)，不激活“測量”選項(xiàng)的情況下點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，產(chǎn)生測圓的程序及標(biāo)識(shí)；（注意：若參與迭代的特征元素有圓，必須在參數(shù)“起始”、“永久”、“間隙”三項(xiàng)參數(shù)中鍵入數(shù)值，“起始”、“永久”必須為“3”）。

◇ 按此方法創(chuàng)建“圓1、圓2”的程序；

二、手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測值 

◇ 將所有的理論值創(chuàng)建的程序進(jìn)行標(biāo)記（光標(biāo)選中程序段，點(diǎn)擊快捷鍵“F3”），執(zhí)行此三個(gè)矢量點(diǎn)、二個(gè)圓的程序，在PCDMIS軟件的提示下，手動(dòng)采集特征元素；（注意：打圓時(shí)先打表面三點(diǎn)） 

三、按照相應(yīng)的規(guī)則配置參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)迭代 

◇ 將光標(biāo)移動(dòng)到程序的末尾，打開“插入---坐標(biāo)系---新建”界面，點(diǎn)擊“迭代法”； 

◇ 點(diǎn)擊“迭代法”按鈕之后，迭代法建立零件坐標(biāo)系的界面就打開了； 

◇ 在左下角的特征列表中選擇相應(yīng)的特征元素，“點(diǎn)1”、“點(diǎn)2”、“點(diǎn)3”，點(diǎn)擊上圖的“選擇”按鈕，這樣，PCS的一個(gè)軸向就確定了，同時(shí)“找正”選項(xiàng)前面的選擇點(diǎn)自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)到“旋轉(zhuǎn)”； 

◇ 再選擇“圓1”、“圓2”，點(diǎn)擊功能按鈕“選擇”

◇ 最后，選擇特征元素“圓2”，“原點(diǎn)”、“選擇”，PCS的坐標(biāo)軸向、原點(diǎn)確定完畢；

◇ 創(chuàng)建迭代法坐標(biāo)系， 點(diǎn)擊“確定”按鈕，PC_DMIS 將提示：

◇ 點(diǎn)擊“是”按鈕，PC_DMIS 將提示： 

◇ 確認(rèn)測頭是否在安全位置，然后，點(diǎn)擊 “確定”，PC_DMIS 將自動(dòng)在工件第一點(diǎn)的位置自動(dòng)測量；測量完畢，PC_DMIS將給出測量第二點(diǎn)的提示信息，再自動(dòng)測量第二點(diǎn)，第三點(diǎn)，圓1、圓2；當(dāng)三點(diǎn)、二圓測量完畢，如果某點(diǎn)未在點(diǎn)目標(biāo)半徑范圍之內(nèi)，PCDMIS將再次進(jìn)行迭代，直至所有點(diǎn)都在目標(biāo)半徑之內(nèi)，迭代結(jié)束。此時(shí)，迭代窗口自動(dòng)關(guān)閉，只出現(xiàn)新建坐標(biāo)系功能對話框菜單，點(diǎn)擊坐標(biāo)系功能對話框上的“ 確定” 按鈕，完成迭代法建坐標(biāo)系過程。以上操作步驟為迭代法建立時(shí)的一般思路及步驟，具體情況要按照工件的實(shí)際情況而來。

三坐標(biāo)測量機(jī)：